Question
Download Solution PDFकिसी दो प्रकार की प्रणाली के लिए, रैंप (ramp) इनपुट के कारण होने वाली स्थिर-अवस्था की त्रुटि ______ के बराबर होती है।
Answer (Detailed Solution Below)
Detailed Solution
Download Solution PDFसंकल्पना:
KP (अवस्था त्रुटि स्थिरांक) निम्न प्रकार दिया गया है:
\(K_p=\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} G\left( s \right)H\left( s \right)\)
Kv (वेग त्रुटि स्थिरांक) निम्न रूप में दिया गया है:
\(K_v=\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} sG\left( s \right)H\left( s \right)\)
Ka (त्वरण त्रुटि स्थिरांक) निम्न प्रकार दिया गया है:
\(K_a=\mathop {\lim }\limits_{s \to 0} {s^2}G\left( s \right)H\left( s \right)\)
विभिन्न इनपुट के लिए स्थिर-अवस्था त्रुटि को निम्न द्वारा दिया जाता है
|
इनपुट |
प्रकार-0 |
प्रकार- 1 |
प्रकार-2 |
|
इकाई चरण |
\(x = {-b \pm \sqrt{b^2-4ac} \over 2a}\) |
0 |
0 |
|
इकाई रैंप (ramp) |
∞ |
\(x = {-b \pm \sqrt{b^2-4ac} \over 2a}\) |
0 |
|
इकाई परवलरय |
∞ |
∞ |
\(x = {-b \pm \sqrt{b^2-4ac} \over 2a}\) |
अवलोकन:
उपरोक्त तालिका से, यह स्पष्ट है कि प्रकार-2 प्रणाली के लिए, एक प्रणाली चरण-इनपुट और रैंप-इनपुट के लिए शून्य स्थिर-अवस्था त्रुटि दर्शाती है; और परवलयिक इनपुट के लिए परिमित स्थिर-अवस्था त्रुटि दर्शाती है।
Last updated on Apr 16, 2025
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