Question
Download Solution PDFनिम्नलिखित में से कौन सा प्रतीक संयुक्त भुजा विन्यास वाले रोबोट के आर्म और निकाय को निर्दिष्ट करने के लिए संकेतन के रूप में प्रयोग किया जाता है?
Answer (Detailed Solution Below)
Detailed Solution
Download Solution PDFसंकल्पना:
3 DOF-रोबोट के लिए जोड़ आर्म विन्यास वाला रोबोट अपने सभी जोड़ों को विपरीत रखता है।
यह TRR, VRR, और T, R, और V के अन्य संयोजन हो सकते हैं।
उदाहरण के लिए, TRR विन्यास में एक लंबवत कॉलम होता है, जो T जोड़ का उपयोग करके आधार में घूमता है। स्तंभ के शीर्ष पर एक शोल्डर जोड़ (R जोड़) होता है, जो कोहनी जोड़ (R-जोड़) के लिए आउटपुट होता है।
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रोबोट विन्यास (आर्म और निकाय) |
प्रतीक |
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जोड़ आर्म विन्यास → |
TRR, VVR |
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ध्रुवीय विन्यास → |
TRL |
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बेलनाकार विन्यास → |
TLL, LTL, LVL |
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कार्तीय विन्यास → |
LLL |
Last updated on May 28, 2025
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