SCARA रोबॉट के संदर्भ में निम्नलिखित कथन पर विचार कीजिए:

1. इसमें चार स्वतंत्रता की कोटि है।

2. इसमें केवल एक अग्र शुद्धगतिक हल है।

3. इसमें दो विपरीत शुद्धगतिक हल है।

उपरोक्त कथनों में से कौन-सा कथन सही हैं?

Question

Question

This question was previously asked in

ESE Mechanical 2017 Official Paper

Answer 1

SCARA रोबॉट

SCARA चयनात्मक अनुपालन व्यक्त रोबोट शाखा का संक्षिप्त रूप है, जिसका अर्थ है कि यह X - Y अक्ष में सुनम्य और Z - अक्ष में रुक्ष होता है। इसमें 4 स्वतंत्रता की कोटि है।
SCARA विन्यास विशिष्ट विन्यास है और इसे विभिन्न प्रकार सामग्री प्रबंधन संचालन को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
SCARA रोबॉट छोटे रोबॉटिक समायोजन अनुप्रयोगों के लिए एक प्रसिद्ध विकल्प हैं।
SCARA रोबॉट पिक एंड प्लेस या समायोजन संचालनों के लिए सबसे सामान्यतौर पर उपयोग किया जाता है जहाँ उच्च गति और उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है।
इसमें केवल एक अग्र शुद्धगतिक हल और दो विपरीत हल होते हैं।

F1 S.C Madhu 20.04.20 D 5